下半田業葉神社の祭礼に元文四年（1739）に山車3輌を曳いていたことは、寺社奉行に差し出された古文書文に保存されている。そのうち上山に「恵比寿」を乗せていたのが、この護王車の前身である。その後、嘉永年間に旧護王車を建造した。彫刻は、立川和四郎富重の作で嘉永五年（1852）に完成した。明治14年(1881)に布土上村の上組に売却譲渡した。その後、山車本体を宮大工「江原新助」の手により明治34年（1901）に新造したのが現車の護王車であります。優美な彫刻満載の初代彫常「新美常次郎」作の代表的な山車です。代表的な彫刻は、壇箱の「護王の夢物語」と持ち送りの「力人」です。旧車の立川和四郎富重作を彫常流に再現し見事な作品となっています。そして、脇障子は、新田義貞「太平記の稲村ヶ崎の奇跡」と、「後醍醐天皇の院の桜の幹に児島高徳が書いた白桜十字詩」であります。全体の特長としては、大幕に刺繍は無く金糸で編んだ亀の水引を取り付けています。

完成から百年を迎え百年を記念し平成十九年（2007）に、水引幕、織田杏斉画伯の原画を忠実に復元し全ての幕を新調致しました。後ろ姿は女性美を感じさせ、五色の几帳が、優雅で趣のある山車に見せています。山車全体を見渡すと、一言、「綺麗」といって良いでしょう。前棚からくり人形は、6代目玉屋庄兵衛作の「巫女舞人形」を乗せています。上山からくり人形は二福神「恵比寿大黒天」でありましが、130年間休演していました。いよいよ九代玉屋庄兵衛氏により「恵比寿・大黒・宝船」を新調し平成23年（2011）春にお披露目となります。